2024年，我司开发了无人船驾驶系统，为全球首艘具有远程遥控和自主航行功能的科研及实训船提供自主航行系统。

该系统面向科研验证与航海教学的双重定位，构建了从近岸遥控、全速自主航行到动态避障、航线重规划的全栈自主航行能力。针对实训船高频次、多工况、多人机交互的使用特点，系统在自主与遥控之间设计了一键无感切换机制，确保教学场景下的灵活操控与科研实验所需的稳定自主模式并行不悖。实船测试期间，系统在能见度变化、渔船密集、狭窄水道等典型中国近海通航环境中，持续保持稳定的航行决策输出与可靠的执行响应，实现了从“辅助人”到“替代人”的关键技术跨越。

作为全球首艘获得自主航行与远程遥控功能认可的大型教学科研船，“新红专”轮的自主航行系统从立项到实船交付，完成了从算法船池验证、半物理仿真测试到实船海试的全流程工程化落地。该项目的成功交付，不仅为我国智能船舶技术从示范验证走向规模化应用储备了关键人才与实船数据，也向国际海事界展示了中国在自主航行船舶领域的完整技术链与工程交付能力。