智能辅助航行系统，对水文气象环境、船舶运动状态、其他船舶及障碍物进行实时感知，在雾航、能见度低等环境条件下实现超视距感知，实现对传感器、海图等信息的融合显示，并实现航行态势、危险的实时判断，做出动态航路决策，为驾驶员提供辅助航行决策建议。

辅助靠离泊系统，对船舶靠离泊信息进行采集，结合实时环视全景视频，增强驾驶员对船舶运动状态(船舶位置、航向航速、船艏离岸距离与速度、船艉离岸距离与速度入泊角度等的感知，辅以高精度的低速船舶操纵运动模型，实时预测靠离泊行动是否安全。

航路航速设计与优化，根据船舶自身的技术条件和性能、特定的航行任务、吃水情况货物特点和船期计划，并考虑风、浪、流涌等因素，在保证船舶、人员和货物安全的条件下，设计和优化航路、航速，实现航次优化目标，并在整个航行期间不断优化。

船舶态势感知系统包括视觉增强显示,辅助靠离泊显示、船舶态势感知等功能模块,满足申请中国船级社《智能船舶规范2024》i-Ship(Ai,Ri,Nx)符号的要求系统采用先进的图像识别技术以及人工智能算法匹配技术,运用可见光全景、热成像全景、激光雷达、运动传感器等先进感知设备,结合船舶现有机舱、雷达与AIS等设备,实现船舶自身航行状态感知、船舶外部环境状态感知、海上其他目标实时感知、海上动静态目标实时感知能力。